El Sistema ESAR es un método de clasificación que asocia la organización concreta de la colección con una cierta lógica educativa, siendo un modelo que emplea las letras iniciales de la taxonomía del juguete para su clasificación, ya que plantea que la identificación de los juguetes con cifras únicamente, limita la información y priva a los participantes adultos de una reflexión educativa esencial en el ámbito de la Ludoteca.

El principio fundamental del Sistema de clasificación ESAR, se basa en la búsqueda del predominio de una actividad sobre otra, pues cada forma de juego puede ser complementaria de otra. Cuando se deben fijar categorías para fines de análisis y de agrupamiento, se buscará lo que es más importante y más significativo en un juego o un juguete, evitando así clasificaciones imprecisas.

Los responsables de la Ludoteca, después de haber comprendido bien el significado de estas grandes categorías de juego, pueden limitarse a las definiciones y adjudicar una letra E, S, A, R, las cuales servirán de base para la clasificación de los juegos por categorías.